Aqui teneis como hacerlo.

package varias_lineas_en_una_sola_instruccion;

/**
 *
 * @author kriptus
 */
public class Main {

    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    public static void main(String[] args) {
        // TODO code application logic here
        System.out.println("Hola\n amigo\n como\n estas?");
    }

}

Cabe destacar que en java como c, “\n”, “\t”,… tiene un identico comportamiento.